Kontrolér pro řízení magnetoreologických tlumičů pomocí algoritmů Skyhook/Groundhook

Obvod umožňuje snímání napětí ze dvou čidel zrychlení a odporového snímače polohy se vzorkovací frekvencí 2000 Hz. Tyto signály jsou dále filtrovány digitálními IIR filtry. Na základě těchto signálů obvod generuje řídicí signál pro magnetoreologický tlumič. Parametry algoritmu, nastavení filtrů atd. je možno měnit z PC přes jednoduché uživatelské rozhraní.

Obvod je postaven na vývojové desce Arduino Due, která je doplněna o modul diferenčních analogových vstupů galvanicky oddělených od napájecího napětí a analogového výstupu.