3D tiskárna na cementovou směs už tiskne užitečné věci
Námi navržené řízení tiskárny už je ověřeno ostrým testem! Pár videí z tisku jsou zde. Ačkoliv zatím řídicí program obsahuje jen nejnutnější funkce, nejlepším důkazem o funkčnosti je, že obsluha stroje nám nevolá a tiskne zcela samostatně. Návrhů na rozšíření přitom máme v hlavě spousty
Měření na Interpanteru
Pro vývoj chytrých algoritmů ovládajících semiaktivní tlumiče bylo potřeba změřit pohyb podvozku při jízdě soupravy. Na hnací vozidlo jsme na podvozek nainstalovali čidla zdvihu a inerciální jednotku, do kabiny pak datalogger (založený na PLC) a druhou inerciální jednotku. Protažení kabeláže okýnkem strojvedoucího sice není příliš estetické, ale účel světí prostředky. Počasí nám teda moc nepřálo. Celou dobu jízdy lilo jako z konve. Ačkoliv snímání zdvihu
